扭矩法是利用扭矩值和预紧力的线性关系进行控制的方法。扭矩法的目标值是一个确定好的紧固扭矩，即为下图中的TfA。当达到这一设定的控制扭矩时，则立即停止拧紧的控制方法。下图反映了紧固扭矩与预紧力的关系，可见下图。

优点

◆ 只对紧固力矩Tf做控制，操作简便，易于用扭矩传感器或高精度扭矩扳手来检查拧紧质量。

缺点

◆ 所获得的预紧力不精确，即使对相同的产品施加相同的拧紧力矩，其预紧力的偏差也可能高达±25%，主要是由于紧固扭矩约有90%左右被螺纹和支撑面的摩擦所消耗，初始预紧力的离散度则随着拧紧时摩擦损耗等因素的控制程度而发生变化，因而离散度较大。

◆ 因为在弹性区使用，该方法不能充分利用材料的潜力。

扭矩-转角控制法

转角法是将螺栓与螺母的相对回转角度作为指标进行初始预紧力的控制方法，可在弹性区和塑性区使用。转角法的目标值是一个规定的紧固转角。一般情况下，此方法是先施加一个不大的扭矩后再用转角法控制。精度可控制在±15%。

θf—Ff曲线斜率急剧变化时，随着转角的设定误差，预紧力的离散度变大。在被连接件和螺栓的刚性较高的场合，对弹性区的紧固不利；对塑性区的紧固，初始预紧力的离散主要取决于紧固时螺栓的屈服点，转角误差对其影响不大，故具有可最大限度地利用螺栓强度的优点（可获得较高的预紧力）。但由于螺栓的螺纹部分及杆部发生塑性变形，对螺栓塑性差的及螺栓反复使用的场合应考虑其适用性。对预紧力过大，会使被连接件受损的情况，则必须对螺栓的屈服点及抗拉强度的上限值进行规定。紧固转角与预紧力的关系如下图：

扭矩-转角控制法的优缺点

优点：可最大限度地利用螺栓强度的优点，获得较高的预紧力。

缺点：控制系统较复杂，要测量扭矩和转角两个参数。

扭矩斜率法（屈服点控制法）

扭矩斜率法是以θf—Ff曲线（图4）中的扭矩斜率（dTf/d θ f）值的变化作为指标进行初始预紧力的控制方法。精度可控制在±8%。该方法一般在初始预紧力离散小且可最大限度的利用螺栓强度的情况下使用。由于该方法对初始预紧力的控制与塑性区的转角法相同，所以，需要对螺栓的屈服点进行严格控制。

扭矩率控制法原理

是当螺栓变形处于弹性变形阶段时，其扭矩率基本保持不变，当螺栓发生塑性变形后，其扭矩率明显下降，当扭矩率下降到一定程度（螺栓屈服）时，停止拧紧。紧固转角相对应的预紧力及紧固扭矩如下图：

优点：拧紧精度非常高，预紧力误差可以控制在±8%以内；但其精度主要取决于螺栓本身的屈服强度。

缺点：拧紧过程需要对扭矩和转角曲线的斜率进行动态的、连续的计算和判断，控制系统的实时性、运算速度等都有较高的要求。

对于预紧力的测算